Vrhunski GNSS rover sa inercijalnim sistemom

Trimble R12i je vrhunski GNSS geodetski rover, posebno projektovan za rad u izazovnim GNSS uslovima.

Tehnologija Trimble® Inertial Platform (TIP) omogućuje merenje pod nagibom od čak 30°, bez kalibracija i uticaja lokalnog magnetnog polja, što omogućuje izvanredno brz i efikasan premer bez zastoja.

Zahvaljujući tehnologiji Trimble ProPoint GNSS omogućeno je pozicioniranje u složenim terenskim uslovima, opterećenim preprekama ili višestrukom refleksijom. Napredni algoritmi obrade signala omogućuju eliminisanje smetnji  i dobijanje preciznih pozicija na mestima gde drugi uređaji ne mogu da se koriste.

Čak 672 kanala uz tehnologiju Trimble 360 omogućuju istovremeni prijem signala sa svih dostupnih satelitskih sistema.

Dobro poznata tehnologija Trimble xFILL omogućuje nastavak RTK premera čak i u slučaju prekida prijema RTK korekcija, privremenim prelaskom u RTX režim rada. Ako u roku od 5 minuta ponovo dobijete RTK signal, prijemnik se automatski prebacuje iz RTX u RTK režim i nastavlja premer.

Savršen prijemnik pruža najviše uz primenu odgovarajućih Trimble kontrolera zasnovanih na operativnim sistemima Windows Professional, Android ili iOS, koji podržavaju sve Trimble merne uređaje za geodeziju.

Univerzalni terenski softver Trimble Access omogućuje sve poznate metode premera, uključujući GNSS premer, optički, integrisani GNSS+TS ili 3D skeniranje.

Dodajmo tome i softver za naknadnu obradu Trimble Business Center za potpuni komplet teren-biro i primene u svim inženjerskim oblastima.


  • Ključne funkcije

    • Trimble® Inertial Platform (TIP) tehnologija za kompenzaciju nagiba prijemnika, zasnovana na inercijalnom sistemu, bez kalibracija, imuna na magnetne smetnje.
    • Trimble ProPoint GNSS tehnologija pozicioniranja. Projektovana za poboljšanu tačnost u izazovnim GNSS uslovima.
    • 672-kanala sa Trimble 360 tehnologijom za praćenje satelita
    • CenterPoint® RTX satelitski izvor korekcija, za RTK tačnost bilo gde na planeti
    • Trimble xFill® tehnologija za rad nakon prekida prijema RTK signala
    • Optimizovan za terenski softver Trimble AccessTM
    • AndroidTM i iOS podrška
    • Mobilna telefonija, Bluetooth®, Wi-Fi komunikacije
    • Vojne klimo-mehaničke specifikacije i IP-67
    • Ergonomska forma
    • Baterija za celodnevni rad sa statusnimindikatorom
    • 6 GB interna memorija
    • Podržava proširenu stvarnost kroz sistem Trimble SiteVision

  • Tehničke specifikacije

    RADNE OSOBINE

    GNSS MERENJA
    • Nezavisna od satelitskog sistema, fleksibilno praćenje signala, unapređeno pozicioniranje čak i u izazovnim uslovima, uz integraciju inercijalnih merenja sa Trimble ProPoint GNSS tehnologijom.
    • Povećana produktivnost merenja, obeležavanja i kontrole za Trimble TIP inercijalnom tehnologijom kompenzacije nagiba
    • Napredni Trimble GNSS čip sa 672 kanala
    • Smanjeno vreme prekida u radu nakog gubitka radio signala ili prijema korekcije, zahvaljujući Trimble xFill
    • Istovremeno praćenje sledećih satelitskih signala:
      • GPS: L1C, L1C/A, L2C, L2E, L5
      • GLONASS: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
      • SBAS(WAAS,EGNOS,GAGAN,MSAS): L1C/A,L5
      • Galileo: E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62
      • BeiDou: B1, B1C, B2, B2A, B2B, B3
      • QZSS: L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6
      • NavIC (IRNSS): L5
      • L-band: Trimble RTXTM korekcije
    • Iridijum filtriranje iznad 1616 MHz omogućuje korišćenje antente do 20 m udaljene od iridijum predajnika
    • Japansko LTE filtriranje ispod 1510 MHz omogućuje udaljenost do 100 m od japanskog predajnika mobilne telefonije
    • Digital Signal Processor (DSP) tehnike za detekciju i oporavak od ometanja GNSS signala
    • Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) algoritam za detekciju i odbacivanje neispravnih satelitskih merenja, za poboljšanje kvaliteta pozicije
    • Unapređena zaštita od pogrešnih efemerida
    • Frekvencija osvežavanja pozicije: 1Hz,2Hz,5Hz,10Hz i 20Hz

    POZICIONIRANJE

    STATIČKA GNSS MERENJA
    • Visoko precizna statika
      • Horizontalno: 3mm+0.1ppm RMS
      • Vertikalno: 3.5mm+0.4ppm RMS
    • Statika i brza statika
      • Horizontalno: 3mm+0.5ppm RMS
      • Vertikalno: 5mm+0.5ppm RMS
    KINEMATIKA U REALNOM VREMENU
    • Pojedinačna bazna linija <30 km
      • Horizontalno: 8mm+1ppm RMS
      • Vertikalno: 15mm+1ppmRMS
    • RTK u mreži
      • Horizontalno: 8mm+0.5ppm RMS
      • Vertikalno: 15mm+0.5ppm RMS
    • Vreme početka rada:
      • 2 do 8 sekundi
    TRIMBLE INERTIAL PLATFORM (TIP) TEHNOLOGIJA
    • TIP premer sa kompenzacijom nagiba
      • Horizontalno: RTK+5mm+0.4mm/°nagib (do 30°)RMS
    TRIMBLE RTX KOREKCIJE
    • CenterPoint RTX
      • Horizontalno: 2cm RMS
      • Vertikalno: 5cm RMS 
      • Vreme RTX konvergencije u RTX brzim regionima: <1min 
      • Vreme RTX konvergencije za navedene preciznosti u standardnim RTX regionima: <15min 
      • RTX brza konvergencija za navedene preciznosti: <1min
    TRIMBLE xFILL
    • Horizontalno: RTK + 10 mm/minute RMS
    • Vertikalno: RTK + 20 mm/minute RMS
    TRIMBLE xFILL PREMIUM
    • Horizontalno: 3 cm RMS
    • Vertikalno: 7 cm RMS
    DIFERENCIJALNO KODNO GNSS POZICIONIRANJE
    • Horizontalno: 0.25m + 1ppm RMS
    • Vertikalno: 0.50 m + 1 ppm RMS
    • SBAS: tipično <5 m 3D RMS

    HARDVER

     

    FIZIČKE OSOBINE
    • Dimenzije (Š×V): 11.9 cm x 13.6 cm
    • Težina:
      • 1.12 kg sa internom baterijom, internim radiom sa UHF antenom
      • 3.95 kg sa dodatnim Trimble TSC7 kontrolerom, nosačem za štap i štapom
    • Temperatura:
      • Radna: –40°Cdo+65°C
      • Skladišna: –40°Cdo+75°C
    • Vlažnost: 100%, kondenzacija
    • Ingress protection standard: IP67 – ne propušta prašinu, zaštićen od privremenog potapanja u vodu do dubine od 1
    • Šok i vibracija (testirano i zadovoljava sledeće standarde)
      • Šok
        • Isključen: Projektovan da izdrži pad sa štapa visine 2m na beton
        • U radu: do 40 G, 10 msec, dinamičko testiranje 
      • Vibracija: MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1page3image25227264
    ELEKTRIČNE OSOBINE
    • Napajanje 11 do 24 V DC sa spoljnog izvora uz zaštitu od prenapona na Port 1 i Port 2 (7-pin Lemo)
    • 7.4 V, 3.7 Ah punjiva, zamenjiva litijum-jon pametna baterija sa LED statusnim indikatorom
    • Potrošnja 4.2 W u rover RTK režimu sa internim radiom
    • Radno vreme sa internom baterijom
      • 450 MHz samo prijem: 6.5 sati
      • 450 MHz prijem i predaja (0.5 W): 6.0 sati
      • 450 MHz prijem i predaja (2.0 W): 5.5 sati
      • Mobilna telefonija: 6.5 sati  

    KOMUNIKACIJA I SMEŠTANJE PODATAKA

    • Serijska: Serijski priključak sa 3 žice (7-pin Lemo)
    • USB v2.0: Podržava prenos podataka i brzu komunikaciju
    • Radio modem: Ugrađeni zaptiveni 450 MHz primopredajnik sa frekventnim rasponom od 403 MHz do 473 MHz, sa podrškom za radio protokole Trimble, Pacific Crest i SATEL
      • Snaga emitovanja: 2W
      • Domet: 3–5 km tipično / 10 km optimalno
    • Mobilna telefonija: Ugrađeni 3.5 G modem, HSDPA 7.2 Mbps (prijem), GPRS multi-slot class 12, EDGE multi-slot class 12, Penta-band UMTS/HSDPA (WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz, Quad-band EGSM 850/900/1800/1900 MHz, GSM CSD, 3GPP LTE
    • Bluetooth: Ugrađen, potpuno zaptiven 2.4 GHz komunikacioni port (Bluetooth)
    • Wi-Fi: 802.11 b,g, režimi pristupna tačka i klijent, WPA/WPA2/WEP64/WEP128 enkripcija
    • Spoljni priključci: Serijski, USB, TCP/IP, IBSS/NTRIP, Bluetooth
    • Smeštanje podataka: 6 GB interna memorija
    • Formati podataka: CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2 ulaz i izlaz 24 NMEA izlaza, GSOF, RT17 i RT27 izlazi, 1 PPS izlaz
    WEB INTERFEJS
     
    • Lako konfigurisanje, rad, status i prenos podataka
    • Dostupan preko Wi-Fi, serijske, USB i Bluetooth veze
    PODRŽANI KONTROLERI
    • Trimble TSC7, Trimble T10, Trimble T7, Android i iOS uređaji sa podržanim aplikacijama
    TERENSKI SOFTVER
    • Trimble Access 2020.10 ili noviji
    PROŠIRENA STVARNOST (AUGMENTED REALITY – AR)
    • Podržava funkcije proširene stvarnosti kroz sistem Trimble SiteVision na kontroleru Trimble TSC7
    SERTIFIKATI
    • FCC Part 15 (Class B uređaj), 24, 32; CE Mark; RCM; PTCRB; BT SIG

     


Predstavljamo Trimble R12i GNSS
Poređenje brzine merenja – sa libelom i TIP tehnologijom
Prikaz test merenja ispod krova
Demo: Merenje tačaka sa TIP tehnologijom
Demo: Obeležavanje sa TIP tehnologijom
Demo: Merenje pod ekstremnim uglovima